TCU-無(wú)錫冠亞加熱制冷系統ZLF-200N

TCU-無(wú)錫冠亞加熱制冷系統ZLF-200N

　　加熱制冷系統ZLF-200N反應釜加熱控制裝置，包括反應釜體、設置在反應釜體外圍用于為反應釜體加熱的導熱油體、熱交換器、導熱油爐和儲罐；所述熱交換器進(jìn)油口連接位于所述導熱油體一側上方的出油口；該熱交換器的出油口連接于所述儲罐的進(jìn)油口；所述儲罐出油口連接于導熱油爐的進(jìn)油口；所述導熱油爐的出油口具有兩組，其中一組通過(guò)di一循環(huán)泵連接位于導熱油體另一側上方的進(jìn)油口，另一組通過(guò)di二循環(huán)泵連接位于所述導熱油體下方的進(jìn)油口。

　　加熱制冷系統傳統 PID 的控制缺陷

　　PID 控制就是控制機理*獨立于對象的數學(xué)模型，只用控制目標與被控對象實(shí)際行為之間誤差來(lái)產(chǎn)生消除此誤差的控制策略，而隨著(zhù)科技的進(jìn)步和對控制品質(zhì)要求的提高，傳統 PID 控制技術(shù)的缺陷也越來(lái)越突顯出來(lái)。PID 的缺陷主要包括處理信號過(guò)于簡(jiǎn)單，未能充分發(fā)揮其準確優(yōu)勢，具體體現在以下的四個(gè)方面：

　　產(chǎn)生誤差的方式不太合理?？刂颇繕?/span>v在過(guò)程中可以“跳變”，但是被控對象輸出 Y 的變化都有慣性，不可能跳變，要求讓緩變的變量 y 來(lái)跟蹤能夠跳變的變量 v，初始誤差會(huì )很大，容易引起超調，很不合理。誤差微分信號的產(chǎn)生沒(méi)有太好的辦法。當前還沒(méi)有提取微分信號的合理辦法和合適裝置，微分時(shí)間的選擇和計算絕大多數都是要依靠經(jīng)驗值。

　　誤差積分反饋的引入會(huì )附帶產(chǎn)生很多負作用。在 PID 控制過(guò)程中，誤差積分反饋的作用是消除靜差，提高系統響應的準確性，但同時(shí)誤差積分反饋的引入，會(huì )使閉環(huán)變得遲鈍，容易產(chǎn)生振蕩，易產(chǎn)生由積分飽和引起的控制量飽和，反而出現不好控制效果。線(xiàn)性組合不一定是較好的組合方式。PID 控制器給出的控制量是誤差的現在、過(guò)去、將來(lái)三者的線(xiàn)性組合，但大量工程實(shí)踐表明，線(xiàn)性組合不一定能滿(mǎn)足所有的控制工況和對象過(guò)程，我們也需要在線(xiàn)性組合之外，依據控制系統的特點(diǎn)以及被控參數的特性研發(fā)和試驗一種行業(yè)、過(guò)程有特殊針對性的非線(xiàn)性組合方式。

加熱制冷系統，加熱均勻，提高反應發(fā)生的效率，縮短了反應時(shí)間加熱攪拌反應釜，從而大大提高了生產(chǎn)效率，提高了設備的利用率，也在很大程度上提高了能源的利用率。