TCU溫度控制單元是在化工、制藥等多種行業(yè)需要反應釜控制的時(shí)候并使用的，多臺反應釜制冷加熱控溫系統簡(jiǎn)稱(chēng)TCU。

風(fēng)冷TCU，-150度到300度范圍TCU功能說(shuō)明

風(fēng)冷TCU，-150度到300度范圍TCU功能說(shuō)明

TCU溫度過(guò)程控制原理（控制反應釜物料溫度）

1、改變控制設定值的方法，能夠盡快的響應過(guò)程中的系統滯后，得到小的系統過(guò)沖?？刂朴蓛山MPID（每組PID是可變的）控制回路構成，這兩組控制回路稱(chēng)為：主回路和從回路，主回路的控制輸出作為從回路的設定值。系統采用帶有前饋PV，主控回路的PID運行結果的輸出與前饋P號復合后作為從控制回路的設定值，通過(guò)這樣對溫度變化梯度控制，保證系統控溫精度。（般抗滯后串控制）

2、專(zhuān)門(mén)設計的滯后預估器（無(wú)模型自建樹(shù)算法）產(chǎn)生個(gè)代替過(guò)程變量y（t）的動(dòng)態(tài)信號yc（t）來(lái)作為反饋信號。對控制器產(chǎn)生個(gè)e（t）信號，使控制器預判控制作用沒(méi)有大的滯后，這樣控制器總是能夠產(chǎn)生個(gè)合適的控制信號。也就是說(shuō)，即使存在大滯后，這個(gè)動(dòng)態(tài)信號yc（t）也能保持反饋回路正常工作，而用般PID來(lái)控制具有顯著(zhù)時(shí)間滯后的過(guò)程，則控制器輸出在滯后時(shí)間內由于得不到合適的反饋信號保持增長(cháng)，從而導致系統響應超調大甚使系統失控。

3、通過(guò)三點(diǎn)采樣（物料溫度點(diǎn)、溫控系統出口溫