在化工和制藥行業(yè)的常見(jiàn)反應中,無(wú)論反應條件或過(guò)程如何,都存在著(zhù)一些比較復雜的問(wèn)題,在不同的反應階段熱效應也有所不同。反應釜高低溫循環(huán)一體機比較適用于反應過(guò)程中的散熱控制,反應釜中材料的溫度為線(xiàn)性控制。
1、反應釜高低溫循環(huán)一體機改變控制設定值的方法,可以在響應過(guò)程中盡快落后于系統,得到非常小的系統過(guò)沖。
2、反應釜高低溫循環(huán)一體機控制由兩組PID(每組PID可變)控制電路組成。這兩組控制電路稱(chēng)為主電路和從電路,主電路的控制輸出作為從電路的設定值。系統采用帶前饋PV的PID輸出和帶前饋PV信號作為控制電路的設定值。利用這種溫度變化梯度控制,保證了系統的溫度控制精度。
3、專(zhuān)門(mén)設計的滯后估計器(無(wú)模型自建計算方法)產(chǎn)生動(dòng)態(tài)信號yc(t)作為反饋信號,而不是過(guò)程變量y(t)。
4、對控制器產(chǎn)生e(t)信號,使控制器預測控制效果不大滯后,使控制器始終能夠產(chǎn)生適當的控制信號。
5、反應釜高低溫循環(huán)一體機利用三點(diǎn)采樣(物料溫度點(diǎn)、溫度控制系統出口溫度、溫度控制系統溫度)樹(shù)計算方法與普通抗滯后串及計算方法相結合。
反應釜高低溫循環(huán)一體機具備的高精度控溫能力可以滿(mǎn)足大部分的實(shí)驗及生產(chǎn)的需求,這與反應釜高低溫循環(huán)一體機的使用是密不可分的。
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