500升反應釜制冷器在冷卻結晶是工業(yè)結晶中較常見(jiàn)的一種結晶方式，在冷卻結晶中，反應釜內的溫度是影響結晶過(guò)程的一個(gè)重要因素。準確的溫度控制不僅關(guān)乎結晶產(chǎn)品的質(zhì)量，也是批次結晶過(guò)程中產(chǎn)品可重復生產(chǎn)的保證。

　　由于500L反應釜溫度變化是一個(gè)典型的大時(shí)滯和大慣性的積分響應過(guò)程，采用傳統的線(xiàn)性系統控制方法難以實(shí)現準確的升溫和降溫操作。為了解決這個(gè)問(wèn)題，以500升冷卻結晶反應釜為研究對象，研制了一個(gè)溫度控制裝置，能實(shí)現對溫度調節過(guò)程的準確控制。

　　500升反應釜制冷器利用循環(huán)浴油與反應釜熱交換的方式改變反應釜內溫度。以加熱管和壓縮機作為溫度控制裝置的主要執行機構，對循環(huán)浴油進(jìn)行加熱和制冷。

為了辨識結晶反應釜溫度響應的動(dòng)態(tài)特性，采用階躍響應實(shí)驗，提出了利用衰減因子對階躍響應輸出進(jìn)行拉普拉斯變換，從而能有效地估計系統頻率響應，由此建立了一個(gè)擬合帶時(shí)滯參數的積分型傳遞函數模型的辨識算法。500升反應釜制冷器為了克服傳統PID控制方法在控制大時(shí)滯、大慣性的積分對象時(shí)容易出現過(guò)大超調和震蕩的問(wèn)題，設計了一個(gè)兩自由度內?？刂品桨?，可以實(shí)現設定點(diǎn)跟蹤控制和抗擾控制的解耦調節，并且結合實(shí)際工程情況，給出了控制器參數的整定方法，使系統的設定點(diǎn)跟蹤性能和抗擾性能分別達到工作要求。500升反應釜制冷器進(jìn)行升溫和降溫控制實(shí)驗，該控制方法能取得較好的設定點(diǎn)跟蹤性能和抗擾性能。